Résumé : Quels sont les ressorts intimes de ce fameux désir de l'enfant qui se fixe, à un moment donné, sur un animal ? Comment l'enfant peut-il grandir et s'épanouir au contact de l'animal ? La relation qui unit l'enfant et l'animal est à la fois tendre et passionnée. L'enfant le sait d'emblée : lui et l'animal sont du même côté du monde. L'animal est pour l'enfant un réconfort affectif et un complice de ses jeux. Mais pour l'adulte également, la relation avec l'animal peut représenter une occasion de se reposer des exigences de la vie sociale, un refuge pour apaiser sa solitude. Ce livre explore avec sensibilité les plaisirs, les bénéfices et les difficultés de la relation que l'homme entretient avec l'animal de l'enfance à l'âge adulte, pour tenter de repérer quel serait un rapport mature à l'animal. Il est plein de conseils pratiques : faut-il accepter que l'enfant dorme avec l'animal ? Comment surmonter les peurs et les phobies animales ? Il parle aussi bien de l'engouement des enfants et des adolescents pour les chiens, les chevaux, les dauphins, que de leur fascination pour des animaux plus rares ou plus agressifs comme les loups, les crocodiles... Dans tous les cas, l'auteur montre que l'animal aide à la construction et à l'affirmation de son identité humaine.