Robert Anson Heinlein [ˈɹɑbəɹt ˈænsən ˈhaɪnlaɪn]^,,, né le 7 juillet 1907 à Butler dans le Missouri et mort le 8 mai 1988 à Carmel-by-the-Sea en Californie, est un écrivain américain de science-fiction.

Parfois surnommé le « doyen des écrivains de science-fiction », il a écrit des ouvrages, parfois controversés, qui continuent d'influencer le genre de la science-fiction et plus généralement la culture moderne.

À la fin des années 1940, Heinlein devient l'un des premiers écrivains de science-fiction américains à sortir du pulp pour être publié dans des magazines grand public tels que The Saturday Evening Post. Ses écrits furent des succès d'édition pendant de nombreuses décennies. À ce titre, il fait partie, avec Isaac Asimov et Arthur C. Clarke, des « Trois Grands » (Big Three) auteurs de science-fiction de langue anglaise^,.

Parmi ses œuvres les plus remarquables on peut citer Étoiles, garde-à-vous ! (Starship Troopers, 1959), En terre étrangère (Stranger in a Strange Land, 1961) et Révolte sur la Lune (The Moon Is a Harsh Mistress, 1966).